Circuito Pequeno - Vila de Sintra | Circuito Médio - Palácio da Pena | Circuito Longo - Monumentos
Ponto de partida: Palácio da Pena
Distância: 7,4 Km
Pontos de passagem: Palácio Vila, Igreja S. Martinho, Museu Ferreira de Castro, Hotel Lawrence's, Largo do Victor, Rampa da Pena, Jardins Palácio Pena, Castelo Mouros, Palácio da Pena, S. Pedro de Sintra, Jardim da Vigia, Centro Sintra; Volta do Duche
Distância: 15 Km
Pontos de passagem: Palácio Vila, Igreja S. Martinho, Museu Ferreira de Castro, Hotel Lawrence's, Largo do Victor, Rampa da Pena, Quinta de Valverde, Convento dos Capuchos; Palácio Monserrate, Palácio Seteais, Quinta da Regaleira, Quinta do Castanheiro, Quinta dos Alfinetes, Caminho dos Castanhais.